Riesgo De Volcado/Estabilidad - ABB IRB 6620 Manual Del Producto

2.4.3 Riesgo de volcado/estabilidad

Riesgo de volcado
Si el robot no está anclado al suelo mientras se mueve el brazo, el robot no estará
en una situación estable dentro del área de trabajo. El movimiento del brazo
desplaza el centro de gravedad, lo que puede hacer que el robot vuelque.
La posición de transporte es la posición más estable.
¡No cambie la posición del robot antes de anclarlo a su base!
Posición de envío y transporte
Esta figura muestra el robot en su posición de envío y en la posición de transporte.
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Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
¡AVISO!
Es muy probable que el robot sea mecánicamente inestable si no está fijado a
sus cimientos.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.4.3 Riesgo de volcado/estabilidad
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