ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 274

4 Reparación
4.6.4 Sustitución del motor del eje 4
Continuación
12
Montaje del motor del eje 4
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el motor del eje 4.
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Acción
Retire el motor, levantándolo con suavidad
hacia el exterior.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al
robot
Antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Asegúrese de que la junta tórica esté bien
asentada en la circunferencia del motor.
Lubrique ligeramente la junta tórica con
grasa.
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V de CC.
Monte los dos pasadores de guía en dos de
los orificios de fijación del motor.
Monte el motor, guiándolo con los pasado-
res de guía, asegurándose de que el piñón
del motor quede engranado adecuadamente
con el engranaje de la caja reductora 4.
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Nota
¡Asegúrese de que el piñón del motor no
presente daños!
Nota
La referencia se especifica en
necesario en la página 271.
Conecte al conector R2.MP4:
• +: pin 2
• -: pin 5
La referencia se especifica en
necesario en la página 271.
Se muestra en la figura Ubicación del
motor en la página 271.
Asegúrese de que el piñón del motor no
esté dañado.
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
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