ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 256

4 Reparación
4.6.1 Sustitución del motor del eje 1
Continuación
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Acción
¡CUIDADO!
¡El motor pesa 25 kg! ¡Todos los equipos elevado-
res utilizados deben tener una capacidad adecuada!
Aplique la herramienta de elevación de motor de
los ejes 1, 4, 5 al motor.
Para liberar el freno, debe conectar una fuente de
alimentación de 24 V de CC.
Monte el motor, asegurándose de que el piñón del
motor quede engranado adecuadamente a la caja
reductora del eje 1.
Monte el embrague en el piñón del motor.
Sujete el motor con sus cuatro tornillos de fijación
y las arandelas planas.
Desconecte la tensión de liberación de frenos.
Conecte de nuevo todos los conectores debajo de
la cubierta del motor.
Monte de nuevo la cubierta del pasacables estanco
a la salida del cable con sus dos tornillos de fija-
ción.
Monte la cubierta del motor con sus cuatro tornillos
de fijación.
¡Calibre de nuevo el robot!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de fun-
cionamiento. Encontrará información más detallada
en la sección El primer ensayo de funcionamiento
puede causar lesiones o daños en la página
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Nota
¡La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Conecte al conector R2.MP1
• +: pin 2
• -: pin 5
Asegúrese de que el motor esté
girado hacia el lugar correcto, es
decir, con las conexiones de ca-
bles de motor de la forma mostra-
da en la figura Ubicación del motor
en la página 252.
Asegúrese de que el piñón del
motor no esté dañado.
M10 x 40, par de apriete: 50 Nm.
Asegúrese de que la cubierta esté
bien sellada.
Asegúrese de que la cubierta esté
bien sellada.
Pendulum Calibration se describe
en Manual del operador - Calibra-
tion Pendulum, incluido en las he-
rramientas de calibración.
Axis Calibration se describe en
Calibración con el método Axis
Calibration en la página
La información general de calibra-
ción se incluye en la sección
bración en la página
29.
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
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336.
Cali-
321.