ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 267

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Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Acción
Asegure el robot para impedir que
se precipite una vez retirado el mo-
tor del eje 3. Para ello, siga el proce-
dimiento detallado a continuación:
• Mueva el brazo inferior todo
lo posible hacia atrás.
• Libere los frenos del motor
del eje 2 y deje que el brazo
inferior se apoye en su tope
mecánico.
• También debe liberar los fre-
nos del motor del eje 3 y de-
jar que el brazo superior
quede apoyado en su tope
mecánico.
• Los brazos superior e inferior
están ahora apoyados en sus
topes mecánicos correspon-
dientes. El motor del eje 3
puede ser sustituido ahora
sin necesidad de sujetar el
sistema de brazos con una
grúa puente.
PELIGRO
Apague completamente lo siguien-
te:
• alimentación eléctrica al ro-
bot
• alimentación de presión hi-
dráulica al robot
• alimentación de presión de
aire al robot
Antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
Retire todo el equipo que pueda
impedir el acceso al motor del eje
3.
Retire la cubierta situada en la parte
superior del motor, aflojando previa-
mente sus cuatro tornillos de fija-
ción.
Retire la cubierta del pasacables
estanco a la salida del cable, aflojan-
do sus dos tornillos de fijación.
Desconecte todos los conectores
debajo de la cubierta del motor.
Desatornille los cuatro tornillos de
fijación y las arandelas planas del
motor.
Monte los dos pasadores de guía
en dos de los orificios de fijación
del motor.
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4.6.3 Sustitución del motor del eje 3
Nota
Encontrará información detallada en la sección
Liberación manual de los frenos en la página
Se muestra en la figura Ubicación del motor en la
página 264.
¡Asegúrese de que la junta no presente daños!
Se muestra en la figura Ubicación del motor en la
página 264.
La referencia se especifica en
en la página 264.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
83.
Equipo necesario
267