ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 149

Inspección del pasador del tope mecánico
Utilice este procedimiento para inspeccionar el pasador del tope mecánico del eje
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Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
3.3.9 Inspección del pasador del tope mecánico del eje 1
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Inspeccione el pasador de tope mecánico del eje
1.
Si el pasador de tope mecánico está doblado o
dañado, debe ser sustituido.
Nota
La vida útil esperada de las cajas reductoras se
puede ver reducida tras una colisión con el tope
metálico.
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3 Mantenimiento
Continuación
Nota
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