ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 60

2 Instalación y puesta en servicio
2.4.1 Procedimiento previo a la instalación
Continuación
Peso, robot
En la tabla se muestra el peso del robot.
El peso no incluye el peso del DressPack.
Modelo de robot
IRB 6620
Cargas en la base del robot
La figura muestra las direcciones de las fuerzas de tensión del robot.
Las instrucciones son válidas para todos los robots montados en el suelo,
suspendidos e invertidos.
xx1100000521
F
F
T
T
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Nota
¡El peso no incluye las herramientas ni ningún otro equipo montado en el robot!
El peso no incluye el peso del DressPack.
T
xy
F
z
F
xy
T
z
Fuerza en cualquier dirección en el plano XY
xy
Fuerza en el plano Z
z
Par de doblado en cualquier dirección en el plano XY
xy
Par de doblado en el plano Z
z
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Peso
900 kg
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T