ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 325

CalibWare - Calibración Absolute Accuracy
Para conseguir un buen posicionamiento en el sistema de coordenadas cartesiano,
se usa Absolute Accuracy como calibración del TCP. La herramienta CalibWare
le guía por el proceso de calibración y calcula nuevos parámetros de compensación.
Encontrará información más detallada en Manual de aplicaciones - CalibWare Field
5.0.
Si se realiza una operación de servicio en un robot que tiene la opción Absolute
Accuracy, se requiere una nueva calibración Absolute Accuracy para recuperar
todo su rendimiento. En la mayoría de los casos, la calibración estándar es
suficiente después de sustituir motores o elementos de transmisión que no suponen
el desmantelamiento de la estructura del robot. La calibración estándar también
admite la sustitución de la muñeca.
Referencias
Las referencias de las herramientas de calibración también aparecen enumeradas
en la sección
El equipo de calibración para la calibración con Calibration Pendulum se entrega
como un conjunto de herramientas completo que incluye el Manual del
operador - Calibration Pendulum, que describe con más detalle el método y las
distintas rutinas.
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Herramientas especiales en la página
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5 Calibración
5.1.2 Métodos de calibración
Continuación
367.
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