ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 212

4 Reparación
4.3.3 Sustitución del sistema de brazos completo
Continuación
Equipo, etc.
Pasadores de guía M12 x
130
Eslinga redonda, 1,5 m
Eslingas redondas
Polipasto
Cadena de elevación
Isopropanol
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte
las referencias a estos pro-
cedimientos en las siguien-
tes instrucciones detalladas.
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
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Ref.
3HAC022637-001
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Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
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Nota
Utilizado para guiar el sistema de bra-
zos completo al elevarlo.
¡Utilice siempre los pasadores de guía
por pares!
Para facilitar el montaje, se recomienda
utilizar dos pasadores de guía con lon-
gitudes diferentes.
Capacidad de elevación 1.000 kg
Se utiliza para ajustar la longitud de la
cadena de elevación.
Se utiliza junto con el polipasto.
Se usa para limpiar las superficies de
montaje.
El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la página
En estos procedimientos se incluyen
referencias a las herramientas necesa-
rias.
Nota
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
366.