ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 284

4 Reparación
4.6.6 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
Equipo, etc.
Junta, cubierta
Herramienta de desmon-
taje para el motor M10x
Barra de extensión de
300 mm para adaptado-
res de 1/2 pulgada
Pasadores de guía M8
x 100
Pasadores de guía M8
x 150
Fuente de alimentación
Grasa
Loctite 574, sellante de
bridas
Conjunto de herramien-
tas estándar
Conjunto de herramien-
tas de Calibration Pen-
dulum
Caja de herramienta de
calibración, Axis Calibra-
tion
Es posible que se re-
quieran otras herramien-
tas y otros procedimien-
tos. Consulte las refe-
rencias a estos procedi-
mientos en las siguien-
tes instrucciones detalla-
das.
Diagrama de circuitos
Continúa en la página siguiente
284
Repuesto nº
3HAC033489-001
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Ref. Nota
Se debe sustituir si se abre
la cubierta.
3HAC14972-1 ¡Utilice siempre las herra-
mientas de retirada por pa-
res!
3HAC12342-1
3HAC15520-1 Para guiar el motor.
3HAC15520-2 Para guiar el motor.
- 24 V de CC, 1,5 A
Para liberar los frenos.
3HAB3537-1 Para lubricar la junta tórica.
12340011-116 Foundry Plus opcional
- El contenido se define en la
sección Herramientas están-
dar en la página
3HAC15716-1 Conjunto completo, con ma-
nual del operador.
Obligatorio si Calibration
Pendulum es el método de
calibración válido para el ro-
bot.
3HAC055412- Se suministra como un con-
001 junto de herramientas de ca-
libración.
Obligatorio si Axis Calibra-
tion es el método de calibra-
ción válido para el robot.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las
herramientas necesarias.
- Consulte el capítulo
ma de circuitos en la pági-
na 373.
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
366.
Diagra-