ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 273

Retirada del motor del eje 4
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el motor del eje 4.
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Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Acción
Decida la rutina de calibración que se utiliza-
rá y lleve a cabo las acciones correspondien-
tes antes de iniciar el procedimiento de re-
paración.
Mueva el robot hasta una posición en la que
el brazo superior quede orientado hacia
arriba, perpendicular respecto del suelo.
Esta posición permite cambiar el motor sin
tener que drenar el aceite de la caja reduc-
tora, lo cual constituye a su vez un ahorro
de tiempo.
Cualquier otra posición en el brazo superior
requiere el drenaje del aceite de la caja re-
ductora del eje 4.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al ro-
bot
Antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
Retire la cubierta del pasacables estanco a
la salida del cable del motor, aflojando sus
dos tornillos de fijación.
Retire la cubierta situada en la parte superior
del motor, aflojando previamente sus cuatro
tornillos de fijación.
Desconecte todos los conectores debajo de
la cubierta del motor.
Para liberar el freno, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V de CC.
Desatornille los cuatro tornillos de fijación
y las arandelas planas del motor.
Monte los dos pasadores de guía en dos
de los orificios de fijación del motor.
Si es necesario, presione el motor para sa-
carlo de su posición. Para ello, monte la
herramienta de retirada de motor en los ori-
ficios de los tornillos de fijación del motor.
Eleve el motor para separar el piñón del
engranaje y desconectar la tensión de libe-
ración de frenos.
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4 Reparación
4.6.4 Sustitución del motor del eje 4
Nota
El drenaje del aceite se detalla en la sec-
ción Drenaje del aceite en la página
Se muestra en la figura Ubicación del
motor en la página 271.
¡Asegúrese de que la junta no presente
daños!
Conecte al conector R2.MP4
• +: pin 2
• -: pin 5
Se muestra en la figura Ubicación del
motor en la página 271.
La referencia se especifica en
necesario en la página 271.
¡Utilice siempre las herramientas de reti-
rada por pares!
Continúa en la página siguiente
Continuación
170.
Equipo
273