ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 343

El robot montado en estantería
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Repuestos
Cuando no se está realizando la calibración, se debe instalar siempre una cubierta
protectora y una junta tórica en el pasador de calibración fijo, además de un tapón
protector, con un retén, en el casquillo. Sustituya cualquier pieza dañada por piezas
nuevas siempre que sea necesario.
Repuesto
Cubierta de protección y conjunto
de tapón
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
5.4.3 Ubicación para instalación de las herramientas de calibración
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Referencia
Nota
3HAC056806-001
Contiene cubiertas de pasadores
de calibración de repuesto y tapo-
nes de protección para el casqui-
llo.
5 Calibración
Continuación
343

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