ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 368

7 Información de referencia
7.6 Herramientas especiales
Continuación
Herramientas básicas
En la tabla que aparece a continuación se especifican las herramientas del conjunto
de herramientas básico que se utilizan para el modelo de robot actual. El conjunto
de herramientas se requiere principalmente al retirar y montar de nuevo los
motores.
Las herramientas también aparecen enumeradas directamente en las instrucciones.
Descripción
Extensión de 300 mm para adaptadores de
1/2 pulgada
Pasadores de guía M8 x 100
Pasadores de guía M8 x 150
Pasadores de guía M10 x 100
Pasadores de guía M10 x 150
Herramienta de elevación para el motor del
eje 1
Herramienta de elevación para el motor de
los ejes 2 y 3
Herramienta de desmontaje para el motor
M10x
Herramienta de desmontaje para el motor
M12x
Herramienta de rotación
Conjunto de herramientas estándar (su
contenido se describe en la sección
mientas estándar en la página
Herramienta elevadora
En la tabla que aparece a continuación se especifican las herramientas de elevación
necesarias durante varios de los procedimientos de servicio técnico. Estas
herramientas pueden solicitarse por separado y se especifican también
directamente en las instrucciones correspondientes del Manual del producto.
Descripción
Herramienta elevadora
Polipasto
Cadena de elevación (se usa junto con el
polipasto)
Soporte de la base y la caja reductora del eje
1
Herramienta de elevación para la caja reduc-
tora del eje 1
Cadena de elevación (se usa junto con la
herramienta de elevación 3HAC 15556-1)
Herramienta de elevación para caja reductora
Pasadores de guía, M12x130
Pasadores de guía, M16x
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Cant. Ref.
1 3HAC12342-1
2 3HAC15520-1
2 3HAC15520-2
2 3HAC15521-1
2 3HAC15521-2
1 3HAC14459-1
1 3HAC026061-001
2 3HAC14972-1
Es válida para los motores del eje 6.
Es válida para los motores de los ejes
1, 2 y 3.
1 3HAC17105-1
1 -
Herra-
Cant. Ref.
3HAC026597-001
3HAC15535-1
3HAC15556-1
3HAC025333-005
3HAC025214-001
3HAC022637-001
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T