ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 217

Montaje del sistema de brazos
El procedimiento describe cómo elevar y montar el sistema de brazos completo.
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Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al ro-
bot
Antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
Fije el accesorio de elevación de la forma
detallada en la figura de la derecha.
Monte también un polipasto en la parte
frontal.
(¡Se utiliza para ajustar el equilibrio del sis-
tema de brazos con el fin de elevarlo total-
mente nivelado!)
Nota
¡Existe un método alternativo para elevar
el sistema de brazos completo, como se
describe a continuación!
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4.3.3 Sustitución del sistema de brazos completo
Nota
La referencia se especifica en
necesario en la página
¡Asegúrese de hacer la elevación de for-
ma totalmente nivelada! ¡La forma de
ajustar la elevación del sistema está des-
crita en las instrucciones que se incluyen
con el accesorio de elevación! ¡Siga las
instrucciones antes de elevar el sistema!
La liberación de los frenos se detalla en
la sección Liberación manual de los fre-
nos en la página
xx0600003101
• A: Herramienta de elevación
• B: Eslinga redonda
• C: Cadena de elevación
• D: Polipasto
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4 Reparación
Continuación
Equipo
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