ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 269

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Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Acción
Retire la herramienta de elevación y deje que el
motor repose sobre los pasadores de guía.
Para liberar el freno, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V de CC.
¡Utilice la herramienta de giro para hacer girar el
piñón del motor al engranarlo con el engranaje!
Monte el motor, asegurándose de que el piñón
del motor quede engranado adecuadamente al
engranaje de la caja reductora del eje 3.
Retire los pasadores de guía.
Sujete el motor con los cuatro tornillos de fijación
y las arandelas planas.
Desconecte la tensión de liberación de frenos.
Conecte de nuevo todos los conectores debajo
de la cubierta del motor.
Monte de nuevo la cubierta del pasacables estan-
co a la salida del cable con sus dos tornillos de
fijación.
Monte la cubierta situada en la parte superior del
motor, con sus cuatro tornillos de fijación.
Retire el equipo utilizado para descargar el brazo
superior.
Realice una prueba de fugas.
Rellene la caja reductora con aceite.
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4 Reparación
4.6.3 Sustitución del motor del eje 3
Nota
Conecte al conector R2.MP3
• +: pin 2
• -: pin 5
¡La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Asegúrese de que el piñón del mo-
tor no esté dañado.
Asegúrese de que el motor esté gi-
rado hacia el lugar correcto, es de-
cir, con los cables orientados hacia
delante.
xx0200000165
La herramienta de giro debe usarse
por debajo de la cubierta del motor,
directamente con el eje motor, se-
gún se muestra en la figura anterior.
• A: Herramienta de rotación.
4 unidades: M10 x 40, par de aprie-
te: 50 Nm.
Realice las conexiones de acuerdo
con las marcas de los conectores.
Asegúrese de que la cubierta esté
bien sellada.
Se muestra en la figura
del motor en la página
Asegúrese de que la cubierta esté
bien sellada.
Encontrará información detallada
en la sección Realización de una
prueba de fugas en la página
Encontrará información detallada
en la sección Cambio del aceite,
caja reductora del eje 3 en la pági-
na 166.
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Continuación
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Ubicación
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