ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 258

4 Reparación
4.6.2 Sustitución del motor del eje 2
Continuación
Equipo, etc.
Barra de extensión
de 300 mm para
adaptadores de 1/2
pulgada
Fuente de alimenta-
ción
Herramienta de rota-
ción
Conjunto de herra-
mientas estándar
Conjunto de herra-
mientas de Calibra-
tion Pendulum
Caja de herramienta
de calibración, Axis
Calibration
Es posible que se re-
quieran otras herra-
mientas y otros proce-
dimientos. Consulte
las referencias a es-
tos procedimientos
en las siguientes ins-
trucciones detalla-
das.
Diagrama de circui-
tos
Continúa en la página siguiente
258
Repuesto nº
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Ref. Nota
3HAC12342-1
- 24 V de CC, 1,5 A
Para liberar los frenos.
3HAC17105-1 Para hacer girar el piñón del
motor al engranarlo con el
engranaje, tras liberar los
frenos con una alimentación
de 24 V de CC.
- El contenido se define en la
sección
dar en la página
3HAC15716-1 Conjunto completo, con
manual del operador.
Obligatorio si Calibration
Pendulum es el método de
calibración válido para el
robot.
3HAC055412-001 Se suministra como un
conjunto de herramientas
de calibración.
Obligatorio si Axis Calibra-
tion es el método de calibra-
ción válido para el robot.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las
herramientas necesarias.
Consulte el capítulo
ma de circuitos en la pági-
na 373.
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Herramientas están-
366.
Diagra-