ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 92

2 Instalación y puesta en servicio
2.5.7 Orientación y fijación del robot
Continuación
Fijación del robot
Utilice este procedimiento para fijar el robot a la placa de la base después de anclar
la placa a los cimientos.
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Acción
Eleve el robot.
Traslade el robot a un lugar cercano al lugar de
instalación.
Monte dos manguitos de guía en los orificios
correspondientes de la placa de la base.
Gire cuidadosamente el robot utilizando dos
tornillos M24 hasta que descienda hasta su po-
sición de montaje.
Monte los pernos y arandelas en los orificios
de fijación de la base.
Apriete los tornillos en cruz para evitar deforma-
ciones de la base.
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Nota
Consulte la sección Elevación del ro-
bot con eslingas redondas en la pági-
na 80.
Se muestra en la figura Placa de la
base, orificios para manguitos de guía
en la página 89.
Nota
¡Uno de los orificios para manguito de
guía tiene una forma alargada!
Asegúrese de que la base del robot
esté fijada correctamente a los mangui-
tos de guía.
Se especifica en Tornillos de fijación
en la página 91.
Se muestra en la figura Figura del ro-
bot fijado a la placa de la base en la
página 91.
Nota
¡Lubrique ligeramente los tornillos an-
tes del montaje!
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T