ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 196

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del arnés de cables del extremo inferior (ejes 1 y 2)
Continuación
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Acción
Retire la cubierta superior de la
caja de conexión del robot. Pa-
ra ello, desatornille los tornillos
de fijación.
Desconecte el cable de cone-
xión a tierra.
Desconecte los conectores
R1.MP y R1.SMB de la placa de
conexión de la base.
Desconecte todos los conecto-
res de los motores 1 R2.MP1,
R2.FB1 y 2 R2.MP2, R2.FB2.
Retire las abrazaderas metáli-
cas del bastidor, que sujetan el
arnés de cables.
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Nota
Se muestra en la figura Ubicación del arnés de cables
de los ejes 1 y 2 en la página
xx0600003028
• A: Conexión a tierra (situada bajo la cubierta
superior)
• B: Cubierta superior, caja de conexión
Se muestra en la figura Ubicación del arnés de cables
de los ejes 1 y 2 en la página
Se muestra en la figura Ubicación del arnés de cables
de los ejes 1 y 2 en la página
Se muestra en la figura Ubicación del arnés de cables
de los ejes 1 y 2 en la página
Manual del producto - IRB 6620
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3HAC027151-005 Revisión: T