Liberación Manual De Los Frenos - ABB IRB 6620 Manual Del Producto

2.5.4 Liberación manual de los frenos
Introducción a la liberación manual de los frenos
Esta sección describe cómo liberar los frenos de retención de los motores de cada
eje.
Ubicación de la unidad de liberación de frenos
La unidad interna de liberación de frenos se encuentra en el lugar indicado en la
figura.
xx0600002936
Liberación de los frenos
Este procedimiento detalla cómo liberar los frenos de retención cuando el robot
está equipado con una unidad interna de liberación de frenos.
1
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Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Acción
La unidad interna de liberación de frenos cuenta
con botones para el control de los frenos de los
ejes. Los pulsadores están numerados de acuerdo
con la numeración de los ejes.
Si el robot no está conectado al controlador, es
necesario suministrar alimentación al conector
R1.MP según la sección Conexión de alimentación
al conector R1.MP en la página
PELIGRO
Al liberar los frenos, es posible que los ejes del
robot se muevan muy rápidamente y a veces de
una forma inesperada.
Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo
del robot.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.5.4 Liberación manual de los frenos
Nota
Los pulsadores se muestran en la
figura
liberación de frenos en la pági-
na 83.
84.
Continúa en la página siguiente
Ubicación de la unidad de
83