ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 51

Método 2: transporte con una herramienta montada en el robot
El transporte según el método 2 es aprobado por ABB sólo si no es posible
utilizar el método 1.
Siga siempre estas instrucciones a la hora de transportar un robot ABB según el
método 2:
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
• Lea y siga en todo momento las instrucciones de la sección
robot con un soporte de transporte en la página 56
• Sitúe siempre el robot en la posición de transporte recomendada por ABB
para el robot con herramienta, que se describe en la sección
transporte con un soporte de transporte en la página
• Utilice siempre el soporte de transporte recomendado, que se describe en
la sección Soporte de transporte recomendado en la página
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2 Instalación y puesta en servicio
2.2 Precauciones para el transporte del robot
Continúa en la página siguiente
Continuación
Fijación del
Posición de
53.
54.
51