ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 348

5 Calibración
5.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
Continuación
Axis Calibration con la opción SafeMove
Para poder ejecutar Axis Calibration, es necesario que no haya sincronización con
SafeMove. La rutina Axis Calibration reconoce si el robot está equipado con
SafeMove y forzará a SafeMove a que se desincronice automáticamente.
Sin embargo, puede que SafeMove genere otros mensajes de aviso en cualquier
momento durante la rutina de Axis Calibration.
Safety Controller no sincronizado - Mensaje de SafeMove
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Velocidad no sincronizada excesiva - Mensaje de SafeMove mientras guarda los datos del robot
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Acción
SafeMove genera el mensaje "Safety Controller
no sincronizado".
xx1500002480
Confirme el estado no sincronizado pulsando
Confirmar para continuar con el procedimiento
Axis Calibration.
Reinicie el procedimiento Axis Calibration pulsan-
do Reproducción.
Acción
SafeMove genera el mensaje "Velocid. no sincro-
nizada excesiva" mientras guarda los datos del
robot.
xx1500002481
Pulse Confirmar para continuar con el procedi-
miento Axis Calibration.
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Nota
Nota
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T