ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 156

3 Mantenimiento
3.3.12 Inspección de la lámpara de señales
Continuación
Inspección de la lámpara de señales
Utilice este procedimiento para inspeccionar el funcionamiento de la lámpara de
señales.
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Acción
Compruebe que la lámpara de señales esté encendi-
da cuando los motores están en funcionamiento
("MOTORS ON").
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Si la lámpara no está encendida, busque la causa
con los métodos siguientes:
• Compruebe si la lámpara de señales está rota.
Si es así, se debe sustituir.
• Compruebe las conexiones de los cables.
• Mida la tensión en los conectores del motor
del eje 3 (=24 V).
• Compruebe los cables. Sustituya los cables
si detecta algún fallo.
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Nota
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página155.
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T