ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 206

4 Reparación
4.3.2 Sustitución del arnés de cables, extremo superior
Continuación
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Acción
Inserte cuidadosamente el arnés de cables
desde detrás en el brazo superior.
Sitúe correctamente los cables del motor
del eje 6 sobre el brazo superior y tire cuida-
dosamente de los conectores a través del
orificio de la parte superior de la unidad de
muñeca, en la dirección del motor del eje 6.
Reconecte todos los conectores del motor
de los ejes 3 (R2.MP3, R2.FB3) y 4 (R2.MP4,
R2.FB4).
Monte las cubiertas de los motores de los
ejes 3 y 4. Asegúrese de girar el indicador
de revoluciones con el lado verde hacia el
centro del eje 4.
Vuelva a montar la abrazadera para cable
de la unidad de muñeca con sus tres torni-
llos de fijación.
Dos de los tornillos de fijación (M6x16) es-
tán situados de forma visible en la parte
trasera del soporte de cables. El tercer tor-
nillo (M4x10) está situado en la parte inferior
del soporte de cables, sujetando el carro.
Vuelva a conectar los cables de motor del
eje 6 R2.MP6 y R2.FB6.
Monte la cubierta del motor del eje 6.
Vuelva a conectar los cables de motor del
eje 5 R2.MP5 y R2.FB5.
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Nota
Coloque el arnés de cables de la forma
mostrada en la figura Ubicación del arnés
de cables en la página 200
Se muestra en la figura Ubicación del ar-
nés de cables en la página
Es recomendable cambiar la junta de la
cubierta en el caso de los robots Foundry
Plus .
xx1500002404
xx0600003034
• A: Soporte para cable
• B: Tornillos de fijación M6x16, cali-
dad 8.8 (2 unidades)
• C. Tornillos de fijación M4x10, cali-
dad 8-A2F (sujetan el carro)
Se muestra en la figura Ubicación del ar-
nés de cables en la página
Se muestra en la figura Ubicación del ar-
nés de cables en la página
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
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