ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 195

Retirada
En el procedimiento siguiente se detalla cómo retirar el arnés de cables de los
ejes 1 y 2.
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Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
4.3.1 Sustitución del arnés de cables del extremo inferior (ejes 1 y 2)
Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración
que se utilizará y lleve a cabo
las acciones correspondientes
antes de iniciar el procedimien-
to de reparación.
Para facilitar el montaje poste-
rior del arnés de cables, accio-
ne el robot hasta las posiciones
especificadas:
• Eje 1: 0°
• Eje 2: 0°
• Eje 3: 0°
• Eje 4: 0°
• Eje 5: +90°
• Eje 6: no significativo
PELIGRO
Apague completamente lo si-
guiente:
• alimentación eléctrica al
robot
• alimentación de presión
hidráulica al robot
• alimentación de presión
de aire al robot
Antes de entrar en el área de
trabajo del robot.
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Nota
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en Rutina de calibración de referencia en
la página 337.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Pendulum Cali-
bration en Manual del operador - Calibra-
tion Pendulum.
Nota
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4 Reparación
Continuación
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