Orientación Y Fijación Del Robot - ABB IRB 6620 Manual Del Producto

2.5.7 Orientación y fijación del robot
Generalidades
En esta sección se indica cómo orientar y fijar el robot a la placa de la base para
poder utilizar el robot con seguridad.
Figura del robot fijado a la placa de la base
La figura muestra la base del robot fijada a la placa de la base.
xx0600002933
A
B
C
D
Tornillos de fijación
La tabla siguiente especifica el tipo de tornillos de fijación y arandelas
recomendados para fijar el robot a la placa de la base.
Tornillos recomendados, ligeramente lubrica-
dos:
Clase:
Arandela recomendada:
Par de apriete:
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Pernos y arandelas de fijación del robot, 8 unidades (M24 x 100)
Ranuras de orientación de la base del robot y de la placa de la base
Tornillos de nivelación. ¡Atención! ¡Se deben retirar antes de montar la base
del robot!
Tornillos de fijación a la placa de la base
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2 Instalación y puesta en servicio
2.5.7 Orientación y fijación del robot
M24 x 100
Clase 8.8
Grosor: 4 mm
Diámetro exterior: 44 mm
Diámetro interior: 25 mm
725 Nm
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