ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 236

4 Reparación
4.4.3 Sustitución del brazo superior
Continuación
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13
236
Acción
Monte las abrazaderas de metal que sujetan
el arnés de cables al brazo inferior y la car-
casa del brazo.
Realice una prueba de fugas de la caja re-
ductora del eje 3.
Monte el arnés de cables de los ejes 3 a 6.
Rellene el aceite de la caja reductora del
eje 3.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
mer ensayo de funcionamiento puede cau-
sar lesiones o daños en la página
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Nota
xx0600003083
• A: Abrazadera metálica del brazo
inferior (2 unidades)
• B: Abrazadera metálica, caja reduc-
tora del eje 3
• C: Abrazadera de metal, carcasa
del brazo
Encontrará información detallada en la
sección Realización de una prueba de fu-
gas en la página
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución del arnés de cables,
extremo superior en la página
Encontrará información detallada en la
sección Cambio del aceite, caja reductora
del eje 3 en la página
Pendulum Calibration se describe en Ma-
nual del operador - Calibration Pendulum,
incluido en las herramientas de calibra-
ción.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en la
página 336.
La información general de calibración se
incluye en la sección
página 321.
El pri-
29.
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
186.
200.
166.
Calibra-
Calibración en la