ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 298

4 Reparación
4.7.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
14
Continúa en la página siguiente
298
Acción
Fije la herramienta de elevación y ajústela
como se detalla en las instrucciones que se
incluyen.
Monte también un polipasto en la parte de-
lantera y utilícelo para ajustar el equilibrio
del sistema de brazos y poder así elevarlo
completamente nivelado.
Nota
Existe un método alternativo para elevar el
sistema de brazos completo, como se des-
cribe a continuación.
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Nota
La referencia se especifica en
necesario en la página 292.
¡Asegúrese de hacer la elevación de for-
ma totalmente nivelada!
La forma de ajustar la elevación del siste-
ma está descrita en las instrucciones que
se incluyen con la herramienta de eleva-
ción.
¡Lea las instrucciones antes de elevar
el sistema!
xx0600003101
• A: Herramienta de elevación
• B: Eslinga redonda
• C: Eslinga de elevación
• D: Polipasto
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Equipo