ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 338

5 Calibración
5.4.1 Descripción de Axis Calibration
Continuación
Con el fin de que los ejes puedan moverse hasta su posición de calibración, o con
el fin de conseguir acceso adecuado al casquillo de calibración, puede que sea
necesario mover otros ejes hasta posiciones diferentes de 0 grados. Encontrará
la información sobre qué ejes pueden moverse en el FlexPendant. Estos ejes están
marcados con No restringido en la ventana FlexPendant.
Cómo calibrar un robot suspendido o montado en una pared
El IRB 6620 se calibra sobre el suelo en la fábrica, antes de enviarlo.
Para calibrar un robot suspendido, se debe utilizar la calibración de referencia.
Los valores de referencia para un robot suspendido se deben crear con el robot
montado en su posición de trabajo, y no sobre el suelo.
Para calibrar un robot suspendido con la rutina de calibración fina, primero es
necesario bajar el robot y colocarlo sobre el suelo.
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Manual del producto - IRB 6620
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