Sustitución Del Motor Del Eje 4 - ABB IRB 6620 Manual Del Producto

4.6.4 Sustitución del motor del eje 4
Ubicación del motor
El motor del eje 4 se encuentra en el lado izquierdo del brazo superior, como se
muestra en la figura siguiente.
xx0600003050
A
B
C
Equipo necesario
Equipo, etc.
Motor con piñón
Junta tórica
Grasa
Loctite 574, sellante de bridas
Pasadores de guía M8 x 100
Pasadores de guía M8 x 150
Herramienta de rotación
Fuente de alimentación
Conjunto de herramientas están-
dar
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Cubierta del pasacables estanco del motor del eje 4
Motor del eje 4
Orificios de fijación del motor (4 unidades)
Ref.
Para ver la referencia
del repuesto, consulte
Listas de repuestos en
la página
21522012-430
3HAB3537-1
12340011-116
3HAC15520-1
3HAC15520-2
3HAC17105-1
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4.6.4 Sustitución del motor del eje 4
Nota
Incluye:
• Motor
• Piñón
371.
• Junta tórica 21522012-430
¡Se debe sustituir al montar de
nuevo el motor!
Para lubricar la junta tórica.
Foundry Plus opcional
Para guiar el motor.
Para guiar el motor.
Para hacer girar el piñón del mo-
tor al engranarlo con el engrana-
je, tras liberar los frenos con una
alimentación de 24 V de CC.
24 V de CC, máximo 1,5 A
Para liberar los frenos.
El contenido se define en la sec-
ción Herramientas estándar en
la página 366.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
271