ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 174

3 Mantenimiento
3.4.6 Cambio del aceite, caja reductora del eje 5
Continuación
3
4
5
174
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Rellene de nuevo la caja reductora con aceite
lubricante limpio.
El nivel de aceite correcto se detalla en la sección
Inspección del nivel de aceite de la caja reductora
del eje 5 en la página 138.
Monte el tapón de llenado de aceite.
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Nota
Se muestra en la figura Ubicación
de la caja reductora en la pági-
na 172.
Encontrará más detalles del tipo
de aceite y la cantidad total en
y cantidad de aceite de las cajas
reductoras en la página 158.
Par de apriete: 24 Nm.
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Tipo