ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 293

Equipo, etc.
Junta tórica (3 unida-
des)
Soporte de la base y
la caja reductora del
eje 1
Pasadores de guía
(M16x300)
Pasadores de guía
(M16x250)
Herramienta elevado-
ra
Herramienta elevado-
ra
Argolla de elevación
(2 unidades)
Grasa
Herramientas están-
dar
Es posible que se re-
quieran otras herra-
mientas y otros proce-
dimientos. Consulte
las referencias a es-
tos procedimientos en
las siguientes instruc-
ciones detalladas.
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Repuesto nº
3HAB3772-97
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
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4.7.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Ref.
3HAC15535-1
3HAC13120-5
3HAC13120-4
3HAC026597-001
3HAC15556-1
3HAC025333-005
3HAB3537-1
-
Nota
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Nota
23x3.6
Se compone de 4 unida-
des.
Utilice siempre los pasado-
res de guía por pares.
Utilice siempre los pasado-
res de guía por pares.
Las instrucciones
3HAC026600-002 se inclu-
yen.
Para elevar la caja reducto-
ra del eje 1 y el bastidor.
Se utiliza junto con la herra-
mienta de elevación
3HAC15556-1.
Para lubricar las juntas tóri-
cas.
El contenido se define en
la sección Herramientas
estándar en la página 366.
En estos procedimientos
se incluyen referencias a
las herramientas necesa-
rias.
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