ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 299

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Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Acción
Método alternativo de elevación:
Sujete la herramienta de elevación y una
eslinga redonda al brazo superior y una es-
linga redonda con un polipasto a la unidad
de muñeca.
Monte también una eslinga redonda separa-
da entre la muñeca y el bastidor, para elimi-
nar la carga que pueda producirse por el
freno del motor del eje 3.
El polipasto se utiliza para equilibrar el brazo
superior.
Nota
¡El freno del eje 3 debe estar liberado duran-
te la elevación, hasta que la eslinga redonda
situada entre la muñeca y el bastidor trans-
fiera la carga del bastidor!
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4.7.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Nota
La referencia se especifica en
necesario en la página
¡Asegúrese de hacer la elevación de for-
ma totalmente nivelada!
La forma de ajustar la elevación del siste-
ma está descrita en las instrucciones que
se incluyen con la herramienta de eleva-
ción.
¡Lea las instrucciones antes de elevar el
sistema!
La liberación de los frenos se detalla en
la sección Liberación manual de los fre-
nos en la página
xx0600003100
• A: Herramienta de elevación
• B: Eslinga redonda
• C: Cadena de elevación
• D: Polipasto
• E: Eslinga redonda (para transferir
la carga del bastidor)
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4 Reparación
Continuación
Equipo
292.
83.
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