ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 307

5
6
7
8
9
10
11
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Acción
Eleve la caja reductora para
situarla sobre los pasadores
de guía y presiónela hasta su
posición de montaje.
Monte la caja reductora con
sus tornillos de fijación.
¡CUIDADO!
Los brazos superior e inferior
(con las cajas reductoras de
los ejes 2 y 3) pesan 455 kg.
¡Todos los equipos elevadores
utilizados deben tener una ca-
pacidad adecuada!
Monte la herramienta de eleva-
ción en el brazo superior, ase-
gure el robot con una grúa
puente y elévelo cuidadosa-
mente hasta su posición de
montaje.
Utilice una manivela para hacer
girar la caja reductora y encon-
trar los orificios para los torni-
llos de fijación.
Monte el brazo inferior en la
caja reductora del eje 2 con
sus tornillos de fijación.
Monte el motor del eje 2.
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
M12x60 (24 unidades)
Par de apriete: 120 Nm.
La referencia se especifica en
página 301.
xx0600003099
• A: Herramienta de elevación
• B: Eslinga redonda
• C: Cadena de elevación
• D: Polipasto
M16x50 (16 unidades)
Par de apriete: 300 Nm.
Encontrará información detallada en la sección
tución del motor del eje 2 en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Equipo necesario en la
Susti-
257.
307