ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 233

Retirada
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el brazo superior.
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Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará y lleve a cabo las acciones correspon-
dientes antes de iniciar el procedimiento de
reparación.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al
robot
Antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Drene el aceite de la caja reductora del eje
3.
Eleve el brazo superior hasta una posición
en la que quede paralelo al suelo, liberando
el freno del motor del eje 3.
Para liberar el freno del motor del eje 3,
debe conectar una fuente de alimentación
de 24 V de CC.
¡Atención! Al liberar el freno, ¡la posición
del brazo superior puede cambiar de repen-
te! ¡Realice este procedimiento con cuida-
do!
¡CUIDADO!
¡El brazo superior completo (con la caja re-
ductora del eje 3) pesa 282 kg sin ningún
equipo adicional montado! ¡Utilice un dis-
positivo de elevación adecuado para evitar
lesiones!
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4 Reparación
4.4.3 Sustitución del brazo superior
Nota
Encontrará información detallada en la
sección Cambio del aceite, caja reductora
del eje 3 en la página 166.
Conecte al conector R2.MP3:
• + : pin 2
• -: pin 5
Continúa en la página siguiente
Continuación
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