ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 324

5 Calibración
5.1.2 Métodos de calibración
Continuación
Breve descripción de los métodos de calibración
El método Calibration Pendulum
Calibration Pendulum es un método de calibración estándar de todos los robots
ABB (excepto los modelos IRB 6400R, IRB 640, IRB 1400H y IRB 4400S).
Para el método Calibration Pendulum existen dos rutinas diferentes:
El equipo de calibración para la calibración con Calibration Pendulum se entrega
como un conjunto de herramientas completo que incluye el Manual del
operador - Calibration Pendulum, que describe con más detalle el método y las
distintas rutinas.
Método Axis Calibration
Axis Calibration es un método estándar de calibración para la calibración de IRB
6620 y es también el método más exacto para el tipo de calibración estándar. Es
el método recomendado para conseguir un rendimiento adecuado.
Para el método Axis Calibration existen las siguientes rutinas:
El equipo de calibración para Axis Calibration se suministra como un kit de
herramientas.
Encontrará una introducción al método de calibración en este manual, consulte
Calibración con el método Axis Calibration en la página
Las instrucciones reales de cómo realizar el procedimiento de calibración y qué
hacer en cada paso se proporcionan en el FlexPendant. Le guiará por el
procedimiento de calibración, paso por paso.
Levelmeter, calibración - método alternativo
La calibración con Levelmeter se conoce como el método alternativo de calibración
para robots ABB, debido a los valores menos exactos obtenidos durante la
calibración. Este método usa los mismos principios que la calibración con
Calibration Pendulum,, pero no presenta unas tolerancias mecánicas tan buenas
ante las piezas del conjunto de herramientas como el método estándar con
Calibration Pendulum.
Tras la calibración, este método puede requerir modificaciones en el programa
del robot y por tanto no es el método recomendado.
El equipo de calibración (Levelmeter 2000) para la calibración con Levelmeter se
pide en forma de piezas separadas para cada robot e incluye el Manual del
operador - Levelmeter Calibration, que describe con más detalle el método y las
distintas rutinas.
Continúa en la página siguiente
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Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, Calibration Pendulum se
utiliza de forma predeterminada.
• Calibration Pendulum II
• Calibración de referencia
• Calibración fina
• Actualización de los cuentarrevoluciones
• Calibración de referencia
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Manual del producto - IRB 6620
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