ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 255

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Montaje del motor del eje 1
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el motor del eje 1.
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Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Acción
Retire la cubierta del pasacables estanco a la salida
del cable, aflojando sus dos tornillos de fijación.
Nota
¡Asegúrese de que la junta no presente daños!
Desconecte todos los conectores debajo de la cu-
bierta del motor.
Aplique la herramienta de elevación de motor de
los ejes 1, 4, 5 al motor.
Para liberar los frenos, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V de CC.
Para retirar el motor, desatornille los cuatro tornillos
de fijación y las arandelas planas.
¡CUIDADO!
¡El motor pesa 25 kg! ¡Todos los equipos elevado-
res utilizados deben tener una capacidad adecuada!
Eleve el motor para separar el piñón del engranaje
y desconectar la tensión de liberación de frenos.
Retire el motor, levantándolo con suavidad en sen-
tido vertical.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Asegúrese de que la junta tórica esté bien asentada
en la circunferencia del motor. Lubrique ligeramen-
te la junta tórica con grasa.
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4 Reparación
4.6.1 Sustitución del motor del eje 1
Nota
xx0200000199
• A: Cubierta de pasacables
estanco
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Conecte al conector R2.MP1
• +: pin 2
• -: pin 5
Se muestra en la figura
del motor en la página
Nota
¡La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Continúa en la página siguiente
Continuación
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Ubicación
252.
253.
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