Montaje - ABB IRB 6620 Manual Del Producto

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Montaje

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Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Acción
¡CUIDADO!
¡La unidad de muñeca completa pesa 96 kg! ¡Todos
los equipos elevadores utilizados deben tener una
capacidad adecuada!
Sujete la unidad de muñeca con una eslinga redon-
da unida a una grúa puente.
Desatornille los ocho tornillos de fijación de la uni-
dad de muñeca.
Retire la unidad de muñeca del brazo superior mo-
viéndola ligeramente hacia atrás y hacia delante
hasta que quede suelta.
Acción
Sujete la unidad de muñeca con una eslinga redon-
da y una grúa puente y elévela hasta su posición
de montaje.
¡CUIDADO!
¡La unidad de muñeca completa pesa 96 kg! ¡Todos
los equipos elevadores utilizados deben tener una
capacidad adecuada!
Aplique un poco de grasa en la superficie de con-
tacto.
Compruebe el pasador cilíndrico.
Monte la muñeca con sus 8 tornillos de fijación y
arandelas.
Monte el arnés de cables de los ejes 5 y 6.
Norma
Monte la cubierta de la muñeca.
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4.4.2 Sustitución de la unidad de muñeca
Nota
Se muestra en la figura
de la unidad de muñeca en la pá-
gina 226.
¡Atención! No dañe el pasador
cilíndrico en el proceso.
Nota
Si el pasador está dañado, susti-
túyalo.
M12x50 12.9 Gleitmo (8 unidades)
Par de apriete: 120 Nm
Encontrará información detallada
en la sección
nés de cables, extremo superior
en la página
Se muestra en la figura
de la unidad de muñeca en la pá-
gina 226.
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4 Reparación
Continuación
Ubicación
Sustitución del ar-
200.
Ubicación
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