ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 7

4.5 Bastidor y base .................................................................................................
4.5.1 Sustitución de la unidad de tarjeta de medida serie .......................................
4.5.2 Sustitución de la tarjeta de liberación de frenos ............................................
4.6 Motores ...........................................................................................................
4.6.1 Sustitución del motor del eje 1 ..................................................................
4.6.2 Sustitución del motor del eje 2 ...................................................................
4.6.3 Sustitución del motor del eje 3 ...................................................................
4.6.4 Sustitución del motor del eje 4 ..................................................................
4.6.5 Sustitución del motor del eje 5, IRB 6620/6620LX ..........................................
4.6.6 Sustitución del motor del eje 6 ...................................................................
4.7 Cajas reductoras ...............................................................................................
4.7.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 .....................................................
4.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2 .....................................................
4.7.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3 .....................................................
4.7.4 Sustitución de la caja reductora del eje 6 .....................................................
5 Calibración
5.1 Introducción a la calibración ................................................................................
5.1.1 Introducción y terminología de calibración ...................................................
5.1.2 Métodos de calibración ............................................................................
5.1.3 Cuándo realizar la calibración ...................................................................
5.2 Marcas de sincronización y direcciones del movimiento de ejes ................................
5.2.1 Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes ................
5.2.2 Sentidos de movimiento de calibración para todos los ejes .............................
5.3 Actualización de los cuentarrevoluciones ..............................................................
5.4 Calibración con el método Axis Calibration ...........................................................
5.4.1 Descripción de Axis Calibration .................................................................
5.4.2 Herramientas de calibración para Axis Calibration .........................................
5.4.3 Ubicación para instalación de las herramientas de calibración .........................
5.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración ..........................
5.5 Calibración con el método Calibration Pendulum ....................................................
5.6 Verificación de la calibración ...............................................................................
5.7 Comprobación de la posición de sincronización ......................................................
6 Retirada del servicio
6.1 Información medioambiental ...............................................................................
6.2 Achatarramiento del robot ...................................................................................
7 Información de referencia
7.1 Normas aplicables .............................................................................................
7.2 Conversión de unidades .....................................................................................
7.3 Uniones con tornillos ........................................................................................
7.4 Especificaciones de peso ...................................................................................
7.5 Herramientas estándar .......................................................................................
7.6 Herramientas especiales ....................................................................................
7.7 Accesorios de elevación e instrucciones de elevación .............................................
8 Listas de repuestos
8.1 Listas de repuestos y figuras ...............................................................................
9 Diagrama de circuitos
9.1 Diagramas de circuitos .......................................................................................
Índice
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
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Contenido
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