ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 270

4 Reparación
4.6.3 Sustitución del motor del eje 3
Continuación
19
20
270
Acción
¡Calibre de nuevo el robot!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisi-
tos de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento. Encontrará información más de-
tallada en la sección El primer ensayo de funcio-
namiento puede causar lesiones o daños en la
página 29.
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Nota
Pendulum Calibration se describe
en Manual del operador - Calibration
Pendulum, incluido en las herramien-
tas de calibración.
Axis Calibration se describe en
bración con el método Axis Calibra-
tion en la página 336.
La información general de calibra-
ción se incluye en la sección
ción en la página 321.
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Cali-
Calibra-