ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 287

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Montaje del motor
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el motor del eje 6.
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Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Acción
Si es necesario, presione el motor para sacarlo de
su posición. Para ello, monte la herramienta de re-
tirada de motor en los orificios de los tornillos de
fijación del motor.
Eleve cuidadosamente el motor para separar el pi-
ñón del engranaje y desconectar la tensión de libe-
ración de frenos.
Retire el motor, levantándolo con suavidad hacia
el exterior.
Nota
Los robots utilizados con el tipo de protección Foundry Plus o Foundry Prime
requieren rutinas de reparación especiales para mantener el nivel de estanquidad,
además del procedimiento que aparece más abajo, descrito en
motor del eje 6 (Foundry Plus) en la página
Acción
Asegúrese de que la junta tórica esté bien
asentada en la circunferencia del motor. Lubri-
que ligeramente la junta tórica con grasa.
Para liberar el freno, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V de CC.
Monte los dos pasadores de guía en dos de los
orificios de fijación del motor.
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4 Reparación
4.6.6 Sustitución del motor del eje 6
Nota
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
¡Utilice siempre las herramientas
de retirada por pares!
¡Asegúrese de que el piñón del
motor no presente daños!
Sustitución del
289.
Nota
La referencia se especifica en
necesario en la página
Conecte al conector R3.MP6
• +: pin 2
• -: pin 5
La referencia se especifica en
necesario en la página
Continúa en la página siguiente
Continuación
283.
Equipo
283.
Equipo
283.
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