ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 167

Equipo, etc.
Contenedor de recogida
de aceite
Conjunto de herramien-
tas estándar
Drenaje del aceite
El procedimiento siguiente detalla cómo drenar el aceite de la caja reductora del
eje 3.
Al utilizar el equipo de cambio de aceite, siga las instrucciones incluidas en el
conjunto. La referencia del conjunto se especifica en
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Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Ref.
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166.
Acción
Mueva el brazo superior del robot hasta la
posición en la que la muñeca queda apuntan-
do hacia el suelo.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al ro-
bot
Antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras
supone ciertos riesgos. Antes de continuar,
lea la información de seguridad de la sección
Riesgos para la seguridad durante el trabajo
con los lubricantes de la caja reductora
(aceite o grasa) en la página
Retire el tapón de llenado de aceite.
Retire el tapón de drenaje de aceite y drene
el aceite de la caja reductora usando una
manguera con boquilla y un contenedor de
recogida de aceite.
¡CUIDADO!
Drene la máxima cantidad de aceite posible.
Consulte Riesgos para la seguridad durante
el trabajo con los lubricantes de la caja re-
ductora (aceite o grasa) en la página
Monte el tapón de aceite.
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3.4.4 Cambio del aceite, caja reductora del eje 3
Cantidad Nota
Capacidad: 3.000 ml.
El contenido se define en la sec-
ción
página
Nota
Esto se hace con el fin de drenar todo el
aceite de la caja reductora del eje 3.
39.
Se muestra en la figura
caja reductora en la página
¡La capacidad del contenedor se especi-
fica en Equipo necesario en la página
Nota
El drenaje requiere cierto tiempo. La du-
ración del proceso depende de la tempe-
ratura del aceite.
39.
Par de apriete: 24 Nm.
Continúa en la página siguiente
3 Mantenimiento
Continuación
Herramientas estándar en la
366.
Equipo necesario en la
Ubicación de la
166.
166.
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