ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 221

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Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Acción
Monte los cables en la base.
Rellene de nuevo la caja reductora con
aceite lubricante.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los re-
quisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
mer ensayo de funcionamiento puede cau-
sar lesiones o daños en la página
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4.3.3 Sustitución del sistema de brazos completo
Nota
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución del arnés de cables
del extremo inferior (ejes 1 y 2) en la pági-
na 193.
Encontrará información detallada en la
sección Cambio de aceite, caja reductora
del eje 1 en la página
Pendulum Calibration se describe en Ma-
nual del operador - Calibration Pendulum,
incluido en las herramientas de calibra-
ción.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en la
página 336.
La información general de calibración se
incluye en la sección
página 321.
El pri-
29.
4 Reparación
Continuación
160.
Calibra-
Calibración en la
221