ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 220

4 Reparación
4.3.3 Sustitución del sistema de brazos completo
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Mire a través del orificio vacío de montaje
del motor 1 para ver la alineación en el mo-
mento del montaje del sistema de brazos.
Haga bajar el sistema de brazos guiándolo
desde los pasadores de guía montados
previamente en la caja reductora del eje 1.
Monte los pasadores de guía en los orificios
correspondientes del bastidor, como se
muestra en la figura de la derecha.
Nota
¡El montaje debe realizarse totalmente nive-
lado! Asegúrese de ajustar el accesorio de
elevación antes de montar el sistema de
brazos.
Retire los pasadores de guía y fije el sistema
de brazos a la base con los 16 tornillos de
fijación y las arandelas.
Monte el motor del eje 1.
Realice una prueba de fugas de la caja re-
ductora del eje 1.
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Nota
¡Esta compleja tarea debe ser realizada
con el máximo cuidado con el fin de evitar
lesiones o daños!
Utilice una manivela para hacer girar la
caja reductora con el fin de encontrar la
posición correcta para los orificios.
xx0600003094
• A: Orificios en el bastidor para los
pasadores de guía, mostrados
desde abajo.
xx0600003093
• A: Orificios en el bastidor para los
pasadores de guía, mostrados
desde arriba.
Se muestra en la figura Ubicación del
sistema de brazos en la página
M12 x 80, calidad 12.9 Gleitmo. Par de
apriete: 105 Nm.
Puede reutilizar los tornillos, siempre y
cuando se lubriquen antes del montaje
de la forma detallada en Uniones con tor-
nillos en la página 362.
Encontrará información detallada en la
sección Realización de una prueba de fu-
gas en la página 186.
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
211.