ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 12

Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
H
J
K
L
Continúa en la página siguiente
12
Descripción
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Añadido un nuevo bloque para las figuras generales en la sección
leer el manual del producto en la página
• Ajustadas las designaciones de los robots en las subsecciones de la
sección Precauciones para el transporte del robot en la página
• Cambiados/añadidos varios pares de apriete generales; consulte los
valores actualizados en
• Añadida la sección
las baterías en la página
• Se ha cambiado la desviación máxima permitida en la planicidad de la
placa base; consulte
• Añadida información acerca de cómo comprobar el nivel del aceite y
cambiar el aceite en la caja reductora del eje 1 de un robot suspendido;
consulte Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 1
en la página 127
na 160.
• Añadida una referencia al estándar de Hilti en las recomendaciones de
anclaje para la placa base; cambiada la designación de clase de los
anclajes a la norma europea, C25/C30 (anteriormente la norma sueca,
K25/K30); consulte
• Todos los datos acerca del tipo de lubricación de las cajas reductoras
se han trasladado de este manual a un manual de lubricación separado;
consulteTipo y cantidad de aceite de las cajas reductoras en la pági-
na 158.
• Añadida la sección
me) en la página
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Corregida la ubicación del adhesivo acerca de la elevación; consulte
Inspección de los adhesivos de información en la página
• La referencia de repuesto de la muñeca (estándar) era incorrecta. Se
ha corregido.
• Introducidas una nueva unidad de tarjeta de medida serie y batería,
con una vida útil más larga en la batería.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Nuevas instrucciones de inspección del nivel de aceite.
• Añadida información acerca de los riesgos relacionados con el achata-
rramiento de un robot retirado del servicio; consulte
del robot en la página
• Ni los repuestos ni las vistas ampliadas están incluidos en este docu-
mento sino que se entregan como documentos separados. Consulte
Manual del producto, repuestos - IRB 6620.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Se ha cambiado la desviación máxima permitida en la nivelación de la
placa base y los cimientos; consulte
la página 86.
• Cambiada la medida del tornillo del portacables; consulte
del arnés de cables, extremo superior en la página
• Añadido el par de apriete para el conector R1.SMB y el conector del
7.º eje; consulte
(ejes 1 y 2) en la página
• Correcciones menores.
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17.
Uniones con tornillos en la página
Riesgos para la seguridad durante el manejo de
38.
Fijación de la placa de la base en la página
y Cambio de aceite, caja reductora del eje 1 en la pági-
Fijación de la placa de la base en la página
Inspección de las mangueras de aire (Foundry Pri-
157.
357.
Fijación de la placa de la base en
Sustitución del arnés de cables del extremo inferior
193.
Manual del producto - IRB 6620
Cómo
50.
362.
86.
86.
146.
Achatarramiento
Sustitución
200.
3HAC027151-005 Revisión: T