ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 139

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Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
3.3.5 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 5
Acción
Mueva el brazo superior del robot hasta la posi-
ción horizontal.
Gire la unidad de muñeca de forma que los dos
tapones de aceite queden orientados hacia arriba.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Asegúrese de que la temperatura del aceite esté
entre los +25 °C ±10 °C.
Abra el tapón de llenado e inspección de aceite.
Mida el nivel de aceite.
Nivel de aceite necesario hasta el borde superior
del orificio del tapón de llenado e inspección de
aceite (a): 10 mm
Ajuste el nivel de aceite en caso necesario.
Monte el tapón de aceite.
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3 Mantenimiento
Continuación
Nota
Se trata de una precaución para re-
ducir la dependencia de la tempera-
tura en la medición.
Se muestra en la figura Ubicación
de la caja reductora en la página
xx0500002222
Encontrará más detalles del tipo de
aceite y la cantidad total en
cantidad de aceite de las cajas re-
ductoras en la página 158.
Encontrará más información sobre
cómo rellenar el aceite en la sec-
ción Llenado del aceite del eje 5 en
la página 173.
Par de apriete:24 Nm
138.
Tipo y
139