ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 118

El robot montado en estantería
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2 Instalación y puesta en servicio
2.8.1 Cableado del robot y puntos de conexión
Continuación
Punto de puesta a tierra y conexión equipotencial del manipulador
La base del manipulador presenta un punto de puesta a tierra/conexión
equipotencial. El punto de puesta a tierra/conexión equipotencial se utiliza para
ecualizar el potencial entre el armario de control, el manipulador y los dispositivos
periféricos presentes.
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118
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Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T

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