ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 290

4 Reparación
4.6.6 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
2
3
4
Continúa en la página siguiente
290
Acción
Retire la cubierta posterior del motor, aflojando
sus cinco tornillos de fijación.
Continúe con la retirada de la unidad de motor
de acuerdo con los pasos 6 y siguientes de
Retirada del motor en la página
Nota
Conserve la anterior cubierta posterior del
motor, con la boquilla de aire.
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Nota
xx1500002524
• A: Unidad de motor
• B: Caja de conexión
• C: Tornillo de fijación (5 unida-
des)
• D: Cubierta posterior del motor
• E: Junta
285.
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T