ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 198

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del arnés de cables del extremo inferior (ejes 1 y 2)
Continuación
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Acción
Conecte de nuevo el cable de
conexión a tierra.
Vuelva a introducir con cuidado
la unidad SMB/BU en su caja y
monte de nuevo sus tornillos
de fijación.
Vuelva a conectar todos los
conectores de los motores 1
R2.MP1, R2.FB1 y 2 R2.MP2,
R2.FB2.
Monte las abrazaderas metáli-
cas del bastidor, que sujetan el
arnés de cables.
Monte la cubierta superior de
la caja de conexión.
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Nota
xx0600003028
• A: Conexión a tierra (situada bajo la cubierta
superior)
• B: Cubierta superior, caja de conexión
xx0600003026
• A: Tornillos de fijación, M5x12 calidad 8.8 (7
unidades)
• B: Unidad SMB/BU
• C: Unidad de batería
• D: Caja
Se muestra en la figura Ubicación del arnés de cables
de los ejes 1 y 2 en la página
Se muestra en la figura Ubicación del arnés de cables
de los ejes 1 y 2 en la página
Se muestra en la figura Ubicación del arnés de cables
de los ejes 1 y 2 en la página
Manual del producto - IRB 6620
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3HAC027151-005 Revisión: T