Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 2 - ABB IRB 6620 Manual Del Producto

4.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Ubicación de la caja reductora del eje 2
La caja reductora del eje 2 se encuentra en el centro de rotación del brazo inferior.
xx0600003056
A
B
C
D
Equipo necesario
Equipo, etc.
Caja reductora del eje 2
Junta tórica (339,3x5,7)
Grasa
Herramienta elevadora
Herramienta elevadora
Eslinga redonda
Pasadores de guía
(M12x250)
Pasadores de guía
(M12x200)
Manivela
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Tornillos de fijación, M12x60 calidad 12.9 Gleitmo (24 unidades)
Tornillos de fijación, M16x50 calidad 12.9 Gleitmo (16 unidades)
Motor del eje 2
Caja reductora del eje 2
Repuesto nº
Consulte Repues-
tos.
3HAB3772-91
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4.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Ref.
3HAB3537-1
3HAC026597-001
3HAC025214-001
-
3HAC13056-4
3HAC13056-3
3HAC020999-001
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4 Reparación
Nota
Incluye:
• Caja reductora
• Junta tórica
Para lubricar las juntas
tóricas.
Las instrucciones
3HAC026600-002 se
incluyen.
Para elevar la caja re-
ductora
Deben utilizarse en
pares.
Deben utilizarse en
pares.
Se utiliza para hacer
girar el engranaje has-
ta la posición correcta.
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