ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 260

4 Reparación
4.6.2 Sustitución del motor del eje 2
Continuación
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Continúa en la página siguiente
260
Acción
Asegure el robot para impedir que
se precipite una vez retirado el mo-
tor del eje 2. Para ello, siga el proce-
dimiento detallado a continuación:
• Mueva el brazo inferior todo
lo posible hacia atrás.
• Libere los frenos del motor
del eje 2, para permitir que el
brazo inferior quede apoyado
en su tope mecánico.
• El motor del eje 2 puede ser
sustituido ahora sin necesi-
dad de sujetar el robot con
una grúa puente.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hi-
dráulica al robot
• alimentación de presión de
aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Drene el aceite de la caja reductora
del eje 2.
Retire la cubierta situada en la parte
superior del motor, aflojando previa-
mente sus cuatro tornillos de fija-
ción.
Retire la cubierta del pasacables
estanco a la salida del cable, aflojan-
do sus dos tornillos de fijación.
Desconecte todos los conectores
debajo de la cubierta del motor.
PELIGRO
¡Sujete adecuadamente el peso del
brazo inferior antes de liberar los
frenos del motor del eje 2!
¡Al liberar los frenos de retención
del motor, el brazo inferior puede
moverse y precipitarse hacia abajo!
Para liberar el freno, debe conectar
una fuente de alimentación de 24 V
de CC.
Para retirar el motor, desatornille los
cuatro tornillos de fijación y las
arandelas planas.
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
La liberación de los frenos se detalla en la sección
Liberación manual de los frenos en la página
Encontrará información detallada en la sección
Cambio del aceite, caja reductora del eje 2 en la
página 163.
Se muestra en la figura Ubicación del motor en
la página 257.
¡Asegúrese de que la junta no presente daños!
¡Utilice el tornillo de bloqueo para bloquear el
brazo inferior, de la forma detallada arriba!
Conecte al conector R2.MP2
• +: pin 2
• -: pin 5
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
83.