ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 6

Contenido
2.6.2 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 1 ..........................................
2.6.3 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 3 ..........................................
2.7 Protector de cables de Foundry Plus (opción) .........................................................
2.7.1 Instalación del protector de cables de Foundry Plus (opción nº 908-1) ..............
2.8 Conexiones eléctricas ........................................................................................
2.8.1 Cableado del robot y puntos de conexión ....................................................
2.9 Arrancar el robot en ambientes fríos ....................................................................
3 Mantenimiento
3.1 Introducción .....................................................................................................
3.2 Programa de mantenimiento y vida útil esperada de los componentes ........................
3.2.1 Especificación de intervalos de mantenimiento .............................................
3.2.2 Programa de mantenimiento .....................................................................
3.2.3 Vida útil esperada de los componentes .......................................................
3.3 Actividades de inspección ..................................................................................
3.3.1 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 1 ...........................
3.3.2 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 2 ...........................
3.3.3 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 3 ...........................
3.3.4 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 4 ...........................
3.3.5 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 5 ...........................
3.3.6 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 6 ...........................
3.3.7 Inspección del arnés de cables ..................................................................
3.3.8 Inspección de los adhesivos de información ................................................
3.3.9 Inspección del pasador del tope mecánico del eje 1 ......................................
3.3.10 Inspección de los topes mecánicos adicionales ...........................................
3.3.11 Inspección del amortiguador de los ejes 2-5 .................................................
3.3.12 Inspección de la lámpara de señales ..........................................................
3.3.13 Inspección de las mangueras de aire (Foundry Prime) ...................................
3.4 Actividades de sustitución/cambio ........................................................................
3.4.1 Tipo de lubricación de las cajas reductoras .................................................
3.4.2 Cambio de aceite, caja reductora del eje 1 ...................................................
3.4.3 Cambio del aceite, caja reductora del eje 2 ..................................................
3.4.4 Cambio del aceite, caja reductora del eje 3 ..................................................
3.4.5 Cambio del aceite, caja reductora del eje 4 ..................................................
3.4.6 Cambio del aceite, caja reductora del eje 5 ..................................................
3.4.7 Cambio del aceite, caja reductora del eje 6 ..................................................
3.4.8 Sustitución de la batería de la tarjeta de medida serie ....................................
3.5 Actividades de limpieza ......................................................................................
3.5.1 Limpieza del IRB 6620 ..............................................................................
4 Reparación
4.1 Introducción .....................................................................................................
4.2 Procedimientos generales ..................................................................................
4.2.1 Realización de una prueba de fugas ...........................................................
4.2.2 Instrucciones de montaje para rodamientos .................................................
4.2.3 Instrucciones de montaje para juntas ..........................................................
4.2.4 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. ..................
4.2.5 Los botones de liberación de los frenos pueden estar atascados tras los trabajos
de mantenimiento. ...................................................................................
4.3 Robot completo ................................................................................................
4.3.1 Sustitución del arnés de cables del extremo inferior (ejes 1 y 2) .......................
4.3.2 Sustitución del arnés de cables, extremo superior .........................................
4.3.3 Sustitución del sistema de brazos completo ................................................
4.4 Brazos superior e inferior ....................................................................................
4.4.1 Sustitución de la brida giratoria ..................................................................
4.4.2 Sustitución de la unidad de muñeca ...........................................................
4.4.3 Sustitución del brazo superior ...................................................................
4.4.4 Sustitución del brazo inferior .....................................................................
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Manual del producto - IRB 6620
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